, [PatcharTrand]는 로봇 팔을 건설하기로 결정했습니다. 사양은 간단했습니다. 그는 적어도 인간의 팔만큼 강하게 될 드라이브 시스템이 필요했습니다. 모터를 체크 아웃 한 후 $ 3,000 미만의 옵션을 찾을 수 없습니다. 이로 인해 Torque의 10 개 이상의 토크를 제공하는 표준 취미 서보의 혈영진 버전 인 Ultra Servo가 생성되었습니다.
귀하의 정상적인 취미 서보에는 세 가지 주요 구성 요소가 있습니다. 전자 보드는 모터를 제어하기 위해 몇 가지 종류의 신호를 읽습니다. 이 모터는 일부 종류의 기어 열차로 묶여 있으며 전위차계는 샤프트의 절대 위치를 읽습니다. 이것은 일반적으로 모든 것이 훨씬 더 크지 만 모든 것은 훨씬 더 큰 일을하는 것입니다.
울트라 서보에서 사용되는 모터는 매우 큰 DC 모터입니다. 이것은 160 : 1 유성 기어 박스에 첨부되어 전자 제품은 4 개의 합리적인 대형 MOSFET 주위에 구축됩니다. 전자 장치는 ATMEGA168 마이크로 컨트롤러 주위에 구축되며 완성 된 서보의 사양에는 12V 또는 24V 작동, TTL, SPI 및 표준 RC 통신, 60 rpm 없음 속도 및 60ft의 토크가 포함됩니다.
이것은 표준 서보가 아닙니다. 이것은 단계별로 금속의 거대한 덩어리입니다. 원격 제어 된 Cessna를 원한다면 여기에 있습니다. 이 규모와 힘의 서보는 항상 비싸고 단위당 $ 750의 비용을 체크 아웃하고 있습니다. 아직도, 그것은 수천 개의 비슷한 단위보다 훨씬 적고 Hackaday 상을 훌륭합니다.
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