에서 페이지를 데리고, 날카로운 탤론과 강한 몸통을 섭취하면이 로봇은 무거운 페이로드를 운반하는 동안조차도 나무를 등반합니다. 간단한 원칙을 사용하고 두 개의 파지 장치를 사용하여 트리 위로 잡을 수 있습니다. 이 모듈은 몸통이 트리를 움직이는 동안 하나의 그립을 대체합니다.
위의 이미지에 로봇의 전면과 후방 절반을 연결하는 막대의 트리오를 만들 수 있습니다. 모터가 어떻게 인치 웜의 손재주로 모터를 움직이는 방법을 보려면 휴식 후 비디오를 보면서, 위쪽으로 오르면뿐만 아니라 야생에서 발생한 윤곽과 일치하도록 구부리고 구부리기 위해 구부리고 굴곡시킵니다.
이것은 몇 주 전에 로보틱스와 자동화에 관한 국제 회의에서 제시되었습니다. 불행히도 우리는 종이에 대한 초록을 찾을 수 있으므로 전체 몬티를 어디에서 찾을 수 있는지 알고있는 경우 의견에 링크를 남겨주세요.
[ADAFRUT을 통해]